В Кашинском переписном списке за 1628 г. значится «Воскресенского девичья монастыря, что на Москве в Кремле-городе, село Зятьково на реке Дубне, а в нем церковь Архистратига Михаила древяна клецки»…
В 1770 г. была построена новая церковь во имя Архистратига Михаила с приделом во имя преподобного Сергия. В приходе 175 дворов, 1209 душ. Церковная земля еще принадлежала Воскресенскому девичью монастырю.
В 1855 г. по описи в селе уже имелись две церкви, одна — деревянная, не действующая, другая — каменная, с приходом 1929 душ. Каменная церковь построена в 1852 г., главный придел освящен в честь Казанской иконы Божией Матери, два других — во имя преподобного Сергия Радонежского и Архистратига Михаила.
В годы гонений храм был один из немногих действующих храмов в округе. По данным НКВД, в 1944 г. на Пасху в этом храме молилось около 1500 человек.
В конце 1950-х гг. церковь все же закрыли, сломав крест на центральной главке. Крест другой главы упал в 1978 г. В храме устроили колхозный склад. Реставрационные работы до 1999 г. не проводились. Церковь упомянута в каталоге «Памятники архитектуры Московской области».
В 1991 г. организована православная община. При открытии церкви она зарегистрировалась как приход храма преподобною Сергия Радонежского.
